Pedoman Katekese terbaru yang diterbitkan tahun 2020 ini juga terpatri dalam konsistensi ajaran para Paus yang terangkum dalam Evangelii Nuntiandi (1975), Deus Caritas Est (2006), Verbum Domini (2010), Porta Fidei (2011), Evangelii Gaudium (2013), Laudato Si’ (2015), Amoris Laetitia (2016), Christus Vivit (2019).