Dibuat dalam kontinuitas dengan dua direktorium sebelumnya, yaitu Direktorium Kateketik Umum (1971) & Petunjuk Umum Katekese (1997), Pedoman Katekese (2020) ini merupakan tahap baru dalam pembaruan katekese, didasarkan pada pengajaran Konsili Vatikan II (1962-1965), dokumen Ordo Initiationis Christianae Adultorum (1972), Katekismus Gereja Katolik (1992), dan Sinode para Uskup tentang Evangelisasi Baru (2012).